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PennX: Robotics: Locomotion Engineering

Learn how to design, build, and program dynamical, legged robots that can operate in the real world.

Robotics: Locomotion Engineering
12 semanas
8–10 horas por semana
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Este curso está archivado
Se anunciarán próximas fechas
Robotics: Locomotion Engineering

Sobre este curso

Omitir Sobre este curso

How do robots climb stairs, traverse shifting sand and navigate through hilly and rocky terrain?

This course, part of the Robotics MicroMasters program, will teach you how to think about complex mobility challenges that arise when robots are deployed in unstructured human and natural environments.

You will learn how to design and program the sequence of energetic interactions that must occur between sensors and mechanical actuators in order to ensure stable mobility. We will expose you to underlying and still actively developing concepts, while providing you with practical examples and projects.

De un vistazo

  • Institution PennX
  • Subject Informática
  • Level Advanced
  • Prerequisites
    • Good understanding of multivariable calculus and some prior exposure to linear algebra and ordinary differential equations.
    • We will be making specific use of the kinematics and dynamics ideas developed in the ROBO3x, certain linear algebra techniques in the ROBO1x, and various ideas and techniques presented in the ROBO2x.
  • Language English
  • Video Transcript English
  • Associated skillsEnergetic, Actuators

Lo que aprenderás

Omitir Lo que aprenderás
  • The design and analysis of agile, bioinspired, sensorimotor systems
  • How to develop simplified models of complex dynamic systems
  • Ways to utilize simplified models to achieve dynamical mobility tasks

Plan de estudios

Omitir Plan de estudios

Week 1: Big-Picture Motivation
Week 2: A Linear Time Invariant Mechanical System
Week 3: A Nonlinear Time Invariant Mechanical System
Week 4: Project #1: A Brachiating Robot
Week 5: Qualitative Theory of Dynamical Systems
Week 6: First Locomotion Model
Week 7: A Vertical Hopping Controller
Week 8: Project #2: From Bouncing Ball to Stable Hopper
Week 9: The Spring Loaded Inverted Pendulum (SLIP)
Week 10: Stepping Control of Fore-aft Speed
Week 11: Project #3: Anchoring SLIP in Multi-Jointed Mechanisms
Week 12: Project #4: A Running Controller for the Jerboa Robot

¿Quién puede hacer este curso?

Lamentablemente, las personas residentes en uno o más de los siguientes países o regiones no podrán registrarse para este curso: Irán, Cuba y la región de Crimea en Ucrania. Si bien edX consiguió licencias de la Oficina de Control de Activos Extranjeros de los EE. UU. (U.S. Office of Foreign Assets Control, OFAC) para ofrecer nuestros cursos a personas en estos países y regiones, las licencias que hemos recibido no son lo suficientemente amplias como para permitirnos dictar este curso en todas las ubicaciones. edX lamenta profundamente que las sanciones estadounidenses impidan que ofrezcamos todos nuestros cursos a cualquier persona, sin importar dónde viva.

Formas de realizar este curso

Elige tu camino al inscribirte.

Verified Track

Audit Track

Costo

349 US$

Free

Acceso a los materiales del curso

Ilimitado

Limitado

World class institutions and universities

Asistencia de edX

Certificado para compartir al finalizar

Tareas con calificación y exámenes

Visita la sección de Preguntas frecuentesen una pestaña nueva con preguntas frecuentes sobre estas modalidades.

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